Motor servo adalah jenis motor listrik presisi yang menghasilkan kontrol gerak mekanis yang presisi dengan mengontrol kecepatan, posisi, dan torsi motor secara akurat. Tidak seperti motor biasa, motor servo memiliki-encoder atau sensor bawaan yang memberikan masukan-waktu nyata mengenai status pengoperasian motor, seperti posisi, kecepatan, dan akselerasi. Informasi ini diumpankan kembali ke pengontrol, yang membandingkan sinyal umpan balik dengan perintah yang telah ditetapkan dan menyesuaikan arus atau tegangan masukan untuk memperbaiki kondisi pengoperasian motor, sehingga mencapai kontrol yang tepat.
Dari sudut pandang teknis, prinsip kerja motor servo didasarkan pada sistem kontrol-loop tertutup. Ini terdiri dari empat bagian utama: badan motor, pengemudi, encoder, dan pengontrol. Badan motor mengubah energi listrik menjadi energi mekanik. Pengemudi memberikan arus dan tegangan yang sesuai ke motor sesuai dengan perintah pengontrol. Encoder memantau status pengoperasian motor yang sebenarnya dan meneruskan informasi ini kembali ke pengontrol. Pengontrol kemudian menyesuaikan output pengemudi berdasarkan perbedaan antara sinyal umpan balik dan perintah preset untuk mencapai kontrol yang tepat.
