Motor servo adalah motor yang mengontrol pengoperasian komponen mekanis dalam sistem servo; itu adalah motor bantu dengan kontrol kecepatan tidak langsung. Motor servo dapat mengontrol kecepatan dan posisi dengan akurasi yang sangat tinggi, mengubah sinyal tegangan menjadi torsi dan kecepatan untuk menggerakkan objek yang dikendalikan.
Kecepatan rotor motor servo dikendalikan oleh sinyal input dan dapat merespon dengan cepat. Dalam sistem kendali otomatis, ia digunakan sebagai aktuator dan memiliki karakteristik seperti konstanta waktu elektromekanis yang kecil dan linearitas yang tinggi. Ini dapat mengubah sinyal listrik yang diterima menjadi perpindahan sudut atau keluaran kecepatan sudut pada poros motor. Motor servo juga biasa ditemukan pada robotika dan otomasi industri, peralatan baterai litium, peralatan fotovoltaik, peralatan mesin CNC kelas atas, dan peralatan mesin CNC kecil.
Motor servo dibagi menjadi dua kategori utama: motor servo DC dan AC. Motor servo AC magnet permanen mewakili perkembangan penting dalam bidang ini. Karakteristik utamanya adalah mereka tidak berputar ketika tegangan sinyal nol, dan kecepatannya menurun secara seragam seiring dengan meningkatnya torsi.
